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1月17日，特斯拉自动驾驶负责人自曝称，2016年宣传视频伪造了不存在的功能。根据媒体获得的内部电子邮件，马斯克监督制作该段在2016年制作的视频，该视频夸大了特斯拉公司的驾驶辅助系统Autopilot的能力，甚至口述了开篇文字，声称该公司的汽车是自动驾驶的。而马斯克声称的功能到六年多后仍未实现。

在去年10月有媒体报道称，美国司法部华盛顿和旧金山办公室检察官以及美国证交会调查人员正在调查该公司是否就其车辆的自动驾驶功能作出误导性陈述。